function [donnees,temps] = normalisation(fichier,typeDonnees)
datas = lireodometre(fichier);
donnees=datas(2:2:end);
temps=datas(1:2:end);

if strcmp(typeDonnees,'pot+alexiscle')
    donnees = donnees/500;
else if strcmp(typeDonnees,'odo+meiri+alexiscle')
        donnees = donnees/2^10;
    else if strcmp(typeDonnees,'odo+labjack')
            donnees = donnees/2^16;
        else if strcmp(typeDonnees,'odo+meiri+labjack')
                donnees = donnees/2^12;
            end
        end
    end
end
    